Pokrivač neba i zemlje ima jednostavnu strukturu i veliki udio šara. U stvarnoj proizvodnji lako je formirati standardizaciju, kako bi se realizovala automatska proizvodnja i smanjili troškovi. U poređenju sa sklopivim kutijama i kutijama u obliku knjige sa složenijim procesima, ima neuporedive prednosti.
U proizvodnji Tiandi omota, papir se izrađuje u papir za lice iste veličine i oblika kroz korake rezanja i laminacije; sivi papir se također izrezuje u istu veličinu i oblik kroz korake rezanja, prorezivanja i lijepljenja uglova, a zatim se kombinuje sa istom veličinom i oblikom. Ubrusni papir je laminiran, a ovaj niz procesa može biti potpuno automatiziran.
Da bi se postigla brza i precizna proizvodnja, pozicioniranje i montaža su ključni korak. Korištenje robota za vizualno dinamičko praćenje za automatsko pozicioniranje i operacije ugradnje može dobro riješiti nedostatke točnosti ugradnje u ručnim operacijama, te brzinu ugradnje Brže i ponovljivije.
Sistem za praćenje i uklapanje vizuelnog poravnanja pokrivača neba i zemlje sastoji se od sljedećeg hardvera:
robot (SCARA)
pokretna traka
Sistem vizuelnog pozicioniranja
Enkoder (detektira položaj i brzinu transportne trake)
▲Proces laminiranja proizvodnje Tiandi pokrivača
Maramica se lijepi i šalje na traku kroz mehanizam za automatsko uvlačenje, a traka se kreće kroz fotoelektrični senzor i zaustavlja se na poziciji fotografiranja. Manipulator hvata kutiju na poziciji za vraćanje nakon što primi signal kako bi omogućio vraćanje. Nakon primanja foto signala, računar domaćin pokreće kameru da snimi fotografiju kako bi identificirao rub papira za lice, izračunao ugao pomaka i koordinate i poslao je manipulatoru. Manipulator završava akciju uklapanja prema primljenim koordinatama pomaka.
Iz cjelokupnog procesa laminacije može se vidjeti da su uvlačenje i lijepljenje papira u ranoj fazi, te hvatanje i oblikovanje kutije u kasnijoj fazi, sve zrele tehnologije. Za postizanje velike brzine i visoke preciznosti, vizualno pozicioniranje je ključ.
S tim u vezi, pokrenut je sistem visoke preciznosti vizuelnog pozicioniranja neba i zemlje. Istovremeno, konfiguracija uvezenih i domaćih robota može uvelike poboljšati tačnost pozicioniranja i efikasnost proizvodnje automatskog laminiranja neba i zemlje. Osim toga, sistem je jednostavan za rukovanje. U interfejsu za interakciju čoveka i računara, korisnici mogu brzo promeniti vizuelni šablon i fino podesiti vrednost kompenzacije pozicije ugradnje. Nastava o putanji robota, planiranje putanje i komunikacija mogu se realizovati bez robotskog softvera treće strane, a vizija može direktno kontrolirati YAMAHA. Robot trči.
Istaknuti slučajevi:
Identifikujte ugao položaja papira na transportnoj traci i izračunajte pomak iz referentnih koordinata. Pošaljite pomak na manipulator, a manipulator hvata kutiju u skladu sa pomakom kako bi dovršio montažu.
Sistemske komponente:
? Kamera: 2
? Piksel: 500w
? Robotska ruka: YAMAHA četvoroosna robotska ruka
Implementacija programa:
Proizvod koristi dvije crvene trake, a pojas je crno-bijeli kako bi zadovoljio potrebe različitih boja proizvoda. Kamera snima sliku, identifikuje ivicu papira za lice i izračunava ugao pomaka i koordinate. Manipulator dovršava odabir i montažu prema koordinatama pomaka.
